Bu yıkama işlemi el dokuması halılar için oldukça etkilidir. Halı makineye girdiğinde yıkama işlemi devam eder ve ilk sorun farklı boyut ve kalınlıklarda halıların bulunmasıdır, bu da tam ve doğru yıkama için halının yüksekliğinin (kalınlığının) tespit edilmesini gerektirir. Tasarlanan mekanik sistem sayesinde halı kalınlığının artması göz önüne alındığında, enkoder, yıkama fırçalarının yüksekliğinin ayarlandığı akıllı kontrol sistemine (PLC) daha büyük bir sayısal değer verir.
Bu çalışmayla aynı zamanda halı ön taraftayken su ve şampuan vanaları açılarak yıkama işlemi başlatılır. Bunun nedeni halının doğru konumlandırılması ve ardından solüsyon ve suyun verilmesidir. halıya girip makinenin içerisine su ve şampuanı ekledikten sonra sıra frekans fırçalarını kullanarak yıkamaya gelir.
Halı yıkama aşaması veya frekans fırçası
Model 18 ve 36 fırçalardaki frekans cihazı halı üzerinde 30-40 frekansta salınım yapmaktadır. Bu işlemden sonra sıra halı durulamanın ilk aşamasına gelir, bu aşamada tutma çubuğunun miline takılan sensör tarafından algılanan halının konumuna göre su selenoid vanası bağlanır. Deterjan halıdan olacaktır. Bu aşamadan sonra halı büyütülmüş rulo fırçalara konulur, tufal ve tüy alma işlemi yapılır) ve halıyı ileri doğru itin.
Ancak halının büyük bir kısmı geçtiğinde iade edilemez ve halı atılmadan ve zarar görmeden bir sonraki aşamaya yani son drenaja ulaşır. Halı dedektörü, dahili oto yıkama sistemi tarafından algılanabilmektedir. (su jeti) su püskürtmeye başlar ve bu işlem halının sonuna kadar devam eder. Bu gelişmiş cihazı kontrol etmek için kullanılan sensörler ve araçlar, yüksek hızda sayım yapabilen PLC'lerdir. (kodlayıcıya bağlanmak için)
Farklı boyutlardaki halıların kullanılması nedeniyle her iki tarafta iki kodlayıcı, küçük halılar bile cihazın her iki tarafından takılabilir.
Yıkama hızını artırmak veya azaltmak için uzaktan kumanda sürücülerinin kullanılması. Halının cinsine ve yıkama süresine göre ayarlanabilen ve ayrıca motor çalıştırıldığında ilk çalıştırıcıların bulunmaması nedeniyle elektrik tüketimi de optimize edilmiştir.
Ölçüm için dijital sensörlerin kullanılması halının konumu ve yıkama fırçalarının yüksekliği ayarlanarak bu sensörler kasnağın yanına monte edilir ve motor her döndüğünde kasnağın konumuna göre bir darbe belirlenir ve son olarak istenilen konum belirlenir. Kodlayıcı (nabız sayacı) yerine dijital sensör kullanılması sayesinde makinenin toplam fiyatını düşürdük.
Son olarak, tüm sürecin otomatik olması nedeniyle insan hatasının ve aynı zamanda işlem sayısının da önüne geçildi. Yıkama için kullanılan insan gücü %70 oranında azaltılarak yıkamanın kalitesi ve hızı büyük oranda artırılarak tüm sürecin aşamalarına göre su israfının önüne geçilecek ve sonuçta çevreye katkı sağlanacak.